Palletisiermaschinen Zelle KUKA KR60 Fabrik Robotik Sechs Achsen

Palettieranlagen Zelle KUKA KR60 Factory Robotics Sechs Achsen 

Im Bereich der modernen Fabrikrobotik ist das Palettieren ein kritischer Vorgang, der Präzision, Effizienz und Zuverlässigkeit erfordert. Die KUKA KR60 Sechs-Achs-Roboter-Palettierzelle erweist sich als bahnbrechend und bietet eine fortschrittliche Lösung zur Straffung und Optimierung von Palettierprozessen in verschiedenen Branchen.

Der KUKA KR60 ist ein Hochleistungs-Industrieroboter mit sechs Achsen, der für eine Vielzahl von Palettieraufgaben mit außergewöhnlicher Präzision und Geschwindigkeit konzipiert wurde. Seine Sechs-Achs-Konfiguration bietet beispiellose Flexibilität und ermöglicht es dem Roboter, in enge Räume zu gelangen, Objekte in verschiedenen Ausrichtungen zu manipulieren und komplexe Palettiermuster mit Leichtigkeit auszuführen. Diese Vielseitigkeit macht den KUKA KR60 für eine Vielzahl von Palettieranwendungen geeignet, vom einfachen Stapeln von Kartons bis hin zu komplizierten Anordnungen von unregelmäßig geformten Produkten.

Hauptmerkmale der KUKA KR60 Palettierzelle

1. Hohe Nutzlastkapazität

Der KUKA KR60 verfügt über eine beträchtliche Nutzlastkapazität von bis zu 60 Kilogramm, wodurch er eine Vielzahl von Produkten handhaben kann, darunter schwere Kartons, Säcke und Behälter. Diese hohe Nutzlastkapazität stellt sicher, dass der Roboter große und sperrige Artikel effektiv palettieren kann, ohne Kompromisse bei Stabilität oder Genauigkeit einzugehen, was ihn ideal für Branchen wie Lebensmittel und Getränke, Pharmazeutika und Konsumgüter macht.

2. Fortschrittliche Bewegungssteuerung

Ausgestattet mit der hochmodernen Bewegungssteuerungstechnologie von KUKA bietet der KR60 sanfte und präzise Bewegungen, wodurch das Risiko von Produktschäden während des Palettierprozesses minimiert wird. Die Hochgeschwindigkeitsfähigkeiten des Roboters ermöglichen es ihm, Palettieraufgaben schnell zu erledigen, wodurch der Gesamtdurchsatz und die Produktivität in der Fabrik erhöht werden. Darüber hinaus ermöglicht das fortschrittliche Bewegungssteuerungssystem eine nahtlose Integration mit anderen Automatisierungskomponenten, wie z. B. Förderbändern und Visionssystemen, für eine vollautomatische Palettierlösung.

3. Intuitive Programmierschnittstelle

KUKA bietet eine intuitive und benutzerfreundliche Programmierschnittstelle für die KR60 Palettierzelle, die es den Bedienern leicht macht, Palettiermuster einzurichten und zu optimieren. Die Schnittstelle verfügt über eine grafische Programmierumgebung, die es Benutzern ermöglicht, komplexe Palettiersequenzen zu erstellen, ohne dass umfangreiche Programmierkenntnisse erforderlich sind. Diese Einfachheit reduziert die Einrichtungszeit und ermöglicht schnelle Wechsel zwischen verschiedenen Produkttypen und Palettenkonfigurationen, was die betriebliche Flexibilität erhöht.

4. Robuste Konstruktion und Haltbarkeit

Der KUKA KR60 wurde entwickelt, um den Anforderungen industrieller Umgebungen standzuhalten, und verfügt über eine robuste und langlebige Konstruktion. Seine hochwertigen Materialien und die Präzisionsfertigung gewährleisten langfristige Zuverlässigkeit und minimalen Wartungsaufwand, wodurch Ausfallzeiten und Betriebskosten reduziert werden. Der Roboter ist außerdem für den Betrieb in einem breiten Temperatur- und Feuchtigkeitsbereich ausgelegt, wodurch er für den Einsatz in verschiedenen Fabrikumgebungen geeignet ist.

5. Sicherheitsmerkmale

Sicherheit hat in der Fabrikautomation oberste Priorität, und die KUKA KR60 Palettierzelle enthält eine Reihe von Sicherheitsmerkmalen zum Schutz von Bedienern und Ausrüstung. Dazu gehören Kollisionserkennungssensoren, Not-Aus-Tasten sowie sicherheitsbewertete Geschwindigkeits- und Positionsüberwachung. Der Roboter kann auch in Sicherheitszäune oder Lichtvorhänge integriert werden, um eine sichere Arbeitsumgebung zu schaffen und die Einhaltung der Sicherheitsstandards der Branche zu gewährleisten.

Technische Daten der KUKA KR60 Palettierzelle

• Nutzlastkapazität: Bis zu 60 kg
• Reichweite: Variiert je nach spezifischem Modell, liegt aber typischerweise zwischen ca. 2,0 und 2,5 Metern
• Anzahl der Achsen: 6
• Positionsgenauigkeit: ±0,06 mm, was eine hohe Präzision bei Palettieroperationen gewährleistet
• Maximale Geschwindigkeit: Variiert je nach Achse, kann aber hohe Geschwindigkeiten für effizientes Palettieren erreichen
• Steuerungssystem: KUKAs fortschrittliche KR C4- oder KR C5-Steuerung, je nach Modell
• Stromversorgung: Funktioniert typischerweise mit einer industriellen Standardstromversorgung
• Gewicht: Variiert je nach Konfiguration, liegt aber im Allgemeinen zwischen etwa 800 und 1.200 kg

Vorteil:

Zahlreiche Projekterfahrungen zeigen, dass der Palettierroboter am tatsächlichen Projektstandort, wenn das Layout vernünftig und korrekt ist, die oben genannte Palettiereffizienz leicht erreichen oder sogar übertreffen kann. Wenn ein Palettierroboter mehr als zwei Produktionslinien und mehrere Palettierstationen zugeordnet ist, verringert sich die Gesamtpalettiereffizienz, und das Palettieren an mehreren Stationen nimmt aufgrund der Roboterfahrt zu. Daher verlängert sich die Einzelzykluszeit, was zu einem Rückgang der Gesamtpalettiereffizienz führt.
Möglichkeiten zur Verbesserung der Palettiereffizienz:
1. Die Standortanordnung ist vernünftig, um Bereiche zu vermeiden, die den Betrieb des Roboters beeinträchtigen, und Bereiche zu vermeiden, die für den Roboter unzugänglich sind und zu Einschränkungen führen
2. Die Vorrichtung oder der Saugnapf sollte richtig konstruiert sein, um redundante Bewegungen zu reduzieren
3. Durch die Optimierung des Programms unnötige Pausen entfernen, damit der Roboter reibungsloser läuft
4. Sicherstellen, dass die maximale Förderleistung der Montagelinie größer ist als die Greifeffizienz des Roboters
5. Das Cache-Bit einstellen, die Versorgung mit leeren Paletten und das Palettieren der gelieferten Produkte zwischenspeichern
6. Die Vorrichtung oder der Sauger ist so konzipiert, dass er mehr als einen Artikel gleichzeitig greift, so dass mehr gegriffen und mehr freigegeben wird, so dass die Effizienz der Vorrichtung oder des Saugers maximiert wird
7. Die Rohrleitung am Ende des Roboterflansches sollte so konstruiert sein, dass sie durch das Mittelloch der sechsten Achse geführt werden kann, um sicherzustellen, dass der Drehwinkel der sechsten Achse des Roboters über oder unter 180 Grad liegt, ohne die Rohrleitung zu beschädigen, andernfalls muss die Laufgeschwindigkeit und der Aktionsmodus des Roboters reduziert werden, was zu einer langsameren Robotgeschwindigkeit führt.
8. Der Endbenutzer sollte einige unnötige Anforderungen entfernen, z. B. das Etikett nach außen, z. B. die Beutelöffnung nach innen usw., was die Palettiergeschwindigkeit erheblich verbessern kann

FAQ:

*Q:Warum wir?

A:Unser Unternehmen ist seit über fünfzehn Jahren in der Roboterindustrie tätig. Roboterprogrammierung einschließlich KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (chinesischer ROBOTER), EFORT (chinesischer Roboter). Das Geschäft umfasst Simulation, Programmierung, Service nach der Garantiezeit.

*Q:Wie sieht unser Servicekonzept aus?

A:Wir haben den ganzen Tag über das Telefon offen. Wir stehen im Kundenblick, um eine Rationalisierungslösung und die Roboterauswahl zu bieten.

*Q:Welche Produkte können wir anbieten?

A:Roboter, Energieversorgung für Roboter, Linear für Roboter. Schulung für Roboter. Greifer für die Handhabung.

*Q:Warum kaufen Sie bei uns?

A:Sie müssen sich keine Sorgen um das After-Sales-Problem machen, um mit uns zusammenzuarbeiten.

Über uns

Unternehmen im Sinne von "Kunde zuerst, Qualität zuerst, Benutzer zuerst", werden wir wie immer einen warmen und aufrichtigen Service für alle Benutzer, Freunde und Kunden anbieten und ein brillantes Morgen schaffen. Unsere Hauptkunden sind Baosteel, INO, Volkswagen, Geely usw. Über fünfzehn Jahre Erfahrung in der Roboterindustrie. Unsere Ingenieure können Lösungen, Simulationen, Programme und Fehlerbehebungen entwerfen. Wenn Sie also ein Problem mit Robotern haben. Rufen Sie uns jederzeit an. Wir werden unser Bestes tun, um das Problem zu lösen. Der andere Vorteil ist der After-Sales-Service, wir haben Roboterersatzteile im Lager. Wir können umgehend reagieren, um Ihnen bei der Behebung von Roboterfehlern zu helfen. Wir haben auch Roboterschulungen. Der Kurs umfasst Programmierung, Elektrik, Mechanik und Expertenprogrammierung. Also willkommen in unserem College.