Mechanische Greifer in Roboter-Palletierungssystemen

In der rasanten Welt der Logistik und Fertigung,Maschinen und Apparate, für die Herstellung von Maschinen oder ApparatenDiese Greifer ermöglichen es den Robotern, verschiedene Nutzlasten mit Geschwindigkeit und Präzision zu behandeln, effizient zu sortieren, zu heben,und Positionskästchen, Behälter und unregelmäßig geformte Artikel.

Die Wirksamkeit eines mechanischen Greifers hängt von seiner Fähigkeit ab, Gegenstände sicher zu greifen, zu heben und zu entlassen.

1.Schädel des Greifer (Finger)

• Funktion:Kontaktieren und sichern Sie die Nutzlast.

• Entwurfsvariationen:

  • Parallele Kiefer:Symmetrische Anpassung für einen gleichmäßigen Griff auf Kisten oder Kartons (häufig bei KUKA KR QUANTEC-Palletizern).

  • Eckkiefer:Drehen nach innen/nach außen, um zylindrische oder unregelmäßige Gegenstände (z. B. Flaschen, Taschen) zu behandeln.

  • Anpassbare Anhänge:Austauschbare Pads (Gummi, Silikon oder Polyurethan) verhindern das Rutschen und schützen zerbrechliche Oberflächen.

• Nutzlastkapazität:Typischerweise 300 kg, abhängig von der Größe des Griffs und dem Robotermodell (z. B. KUKA KR 1000 Titan für schwere Lasten).

2.Aktivierungssystem

• Arten:

  • mit einer Leistung von mehr als 100 WVerwenden Sie Druckluft für einen schnellen, starken Griff (ideal für Hochgeschwindigkeitsbetriebe).

  • Elektrische Servomotoren:Präzise Steuerung und Programmierbarkeit bieten (z. B. KUKA LBR iiwa kollaborative Roboter).

  • Hydraulische Systeme:Reserviert für extrem schwere Nutzlasten (z. B. Stahlspulen).

• Wichtige Angaben:

  • Ausgang der Kraft:50-1 500 N (über Steuerungssysteme einstellbar).

  • Geschwindigkeit:Zykluszeiten von nur 0,5 Sekunden für Pick-and-Place-Aufgaben.

3.Sensoren und Rückkopplungssysteme

• Kraft-/Drehmomentsensoren:Erkennen Sie die Griffstärke, um empfindliche Gegenstände nicht zu zerquetschen.

• Positionssensoren:Stellen Sie sicher, dass sich die Kiefer richtig mit der Nutzlast ausrichten.

• Integration:Die Daten fließen inKUKA KR C4/C5 Steuerungenum Echtzeit-Anpassungen und Fehlererkennung zu ermöglichen.

4.Rahmen und Montageoberfläche

• Material:Aluminium oder Stahl für Langlebigkeit und Leichtgewicht.

• Kompatibilität:Konzipiert zur nahtlosen Befestigung an den Handgelenken des KUKA-Roboters (z. B. ISO 9409-1-50-4-M8 Flansch-Schnittstellen).

5.Steuerungssystem

• KUKA-IntegrationProgrammierbar überKUKA.WorkVisualUm die Griffmuster, Kraftprofile und Stapelfolgen anzupassen.

• Sicherheitsmerkmale:Automatische Ablösung bei Stromverlust oder bei Kollisionserkennung, um Schäden zu vermeiden.

Häufige Fragen:

*QWarum sind wir?

Eine:Unser Unternehmen arbeitet in der Roboterindustrie seit mehr als fünfzehn Jahren.Service nach der Garantiezeit.

*QWie wäre es mit unserem Service-Konzept?

A:Wir halten das Telefon den ganzen Tag offen, stehen in Kundensicht, um Rationalisierungslösungen und Roboter auszuwählen.

*- Was ist das?Welche Produkte können wir anbieten?

A:Roboter, Energieversorgung für Roboter, linear für Roboter, Training für Roboter, Greifer für das Handling.

*- Was ist das?Warum kauft ihr von uns?

A:Sie brauchen sich keine Sorgen um das Problem nach dem Verkauf zu machen, um mit uns zusammenzuarbeiten.

Über uns

Unternehmen in der "Kunde zuerst, Qualität zuerst, der Benutzer zuerst" Zweck, werden wir wie immer warme und aufrichtige Dienstleistung für alle Benutzer, Freunde und Kunden, erstellen Sie ein brillantes morgen.Unsere Hauptkunden sind Baosteel.Wir haben mehr als 15 Jahre Erfahrung in der Roboterindustrie. Unsere Ingenieure können Lösungen, Simulationen, Programme und Fehlerbehebung entwickeln.Ruf uns jederzeit an.. Wir werden unser Bestes tun, um das Problem zu lösen. Der andere Vorteil ist der Kundenservice, wir haben Roboter Ersatzteile im Lager. Wir können prompt reagieren, um Ihnen bei der Lösung von Roboterfehlern zu helfen.Wir haben auch Robotertraining.Der Kurs umfasst Programmieren, Elektro, Mechanik und Expertenprogrammieren.- Ich weiß.