Ccu-Modul Industrieroboter Kuka Hochwertige Servoantriebe

DieCCU (Control Cabinet Unit)ist die zentrale Komponente der KUKA-Robotersteuerung, die für die Signalverarbeitung, die Buskommunikation und die Systemkoordination verantwortlich ist.

1. Hardware-Konnektivität und Signalverteilung

   • In der KUKA KR C4-Steuerungskammer wird die X44-Schnittstelle der CCU über EtherCAT mit Beckhoff-Kopplungsmodulen (z. B. EK1100) verbunden.für die Kommunikation mit Eingangsmodulen (EL1809) und Ausgangsmodulen (EL2809) zur digitalen Signalgewinnung und -steuerung.

   • Die CCU sorgt für eine stabile 24V-Stromverteilung zu den nachgelagerten Modulen und sorgt für einen zuverlässigen Betrieb von Sensoren und Lasten.

2. Software-Konfiguration und Adresskartierung

   • VerwendungArbeitenSoftware, unterstützt die CCU die EtherCAT-Buskonfiguration und die I/O-Adress-Mapping.Eingangssignale von EL1809-Modulen können für eine nahtlose Integration an vordefinierte Adressen im Robotersteuerungssystem abgegliedert werden.

     Die Servoantriebssysteme von KUKA kombinieren Präzision, Reaktionsfähigkeit und Zuverlässigkeit durch folgende Komponenten:

     1. Servomotoren und Reduktoren

        • Direktantriebsmotoren + Harmonische Reduktoren: Kollaborative Roboter (z. B. die iiwa-Serie) verwenden direktantriebene Motoren, die mit harmonischen Reduktoren verbunden sind, um Übertragungsfehler zu minimieren und die Genauigkeit der Steuerung zu verbessern.Jedes Gelenk integriert Motorseiten-Encoder und Gelenkside-Positionssensoren für die geschlossene Schleifensteuerung.

        • Vektorgussmotoren: Modelle wie die Inovance VDM1-Serie (11 ¥355 kW) sind mit einer großen Temperatur- (-40 ¥70 °C) und Spannungs- (9 ¥48 VDC) Toleranz ausgestattet, was sie für raue Umgebungen ideal macht.Hohe Drehmomentleistung unterstützt schwere Anwendungen.

     2. Hochpräzise Rückkopplungssysteme

        • Servomotoren verwenden absolute Encoder (z. B. 24-Bit-Einmal-Encoder) und Drive-CLiQ-Schnittstellen für die Echtzeit-Daten-Synchronisierung und erreichen eine Positionierung und Geschwindigkeitskontrolle auf Nanometerebene.

        • Bei Anwendungen wie dem Schrägstellen integrieren KUKA-Roboter Hochgeschwindigkeits-elektrische Spindeln (z. B. Sycotec 4040DC-S) mit einer Leistung von 60.000 Umdrehungen pro Minute,auf Servoantriebe angewiesen ist, um komplexe Flugbahnsteuerung zu ermöglichen.

Vorteil:

Herkunftsort: China

Markenbezeichnung: KUKA

Modellnummer: CCU

Elektrische Komponenten des Steuerungssystems

Häufige Fragen:

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Eine:Unser Unternehmen arbeitet in der Roboterindustrie seit mehr als fünfzehn Jahren.Service nach der Garantiezeit.

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Über uns

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