Schlüsselkomponenten von Robotern Servomotor für Roboterarm Kuka Roboter

Da die industrielle Automatisierung beschleunigt,KUKA RoboterarmeIm Mittelpunkt ihrer Leistung steht das Servomotor-System, ein komplexes Zusammenspiel von fortschrittlichen Komponenten, die für hohe Steifigkeit konzipiert sind.Dauergenauigkeit, und Langlebigkeit.Die Servomotoren in den KUKA-Roboterarmen (wie die mit demDie Kommission kann die Kommission auffordern, die in Artikel 4 Absatz 1 genannten Maßnahmen zu ergreifen.Die Antriebe sind hochpräzise elektromechanische Komponenten, die für die dynamische Bewegungssteuerung optimiert sind.

1. Kernkomponenten von KUKA Servomotoren

(1) Drehvorrichtung mit hohem Drehmoment

Der motorische Körper nutztLager der Klasse PMI/HIWINmit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W2Dies ermöglicht es dem Modell KR210-R2700, auch bei hohen Beförderungsarbeiten wie Marmorskulpturen oder Metallgravuren einen stabilen Betrieb zu gewährleisten.

(2) Absolute Encoder-System

Die KUKA-Motoren sind mit mehrstufigen optischen Encodern ausgestattet.±0,05 mm wiederholbare Positionierungsgenauigkeit2Diese Sensoren liefern Echtzeit-Feedback über Rotorwinkel und -geschwindigkeit, entscheidend für die Synchronisierung mit den kinematischen Modellen des Roboterarms.

(3) Intelligente Antriebssteuerung

DieKUKA Systemsoftware (KSS)integriert:

• Feldbus-Schnittstellen (PROFINET, EtherCAT)
• Erweiterte Algorithmen zur Bewegungsplanung
• Protokolle zur Erkennung von Kollisionen
  Dies ermöglicht Offline-Programmierkompatibilität und nahtlose Koordination mit CNC-Routern oder externen Achsen2.

2. Ingenieurtechnische Innovationen

Modulare Architektur

Diemit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 WDie wichtigsten Merkmale sind:

• Wasser/IP67-Varianten für raue Umgebungen
• Regenerative Bremsanlagen zur Verringerung von Energieverschwendung
• Wärmemanagementsysteme mit Flüssigkeitskühloptionen

• Durchbrüche in der Materialwissenschaft

  KUKA beschäftigtmit einer Breite von nicht mehr als 20 mm,die Folgendes erreichen:

  • 40% Gewichtsreduzierung gegenüber Aluminiumlegierungen
  • Schwingungsdämpfungskoeffizienten > 80%
  • 15 Jahre Konstruktionsdauer unter 70.000 Stunden MTBF

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  3. Anwendungsszenarien

  Industrie	Anwendungsfall	Leistungsindikatoren
  Luft- und Raumfahrt	Fräsen von Titanlegierungen	0.01mm Oberflächenabschluss, 8000 RPM Spindelsynchronisation
  Automobilindustrie	Punktschweißen	1.2 Sekunden Zykluszeit pro Schweiß, Wiederholbarkeit 0,1 mm
  Kunstbildhauerei	3D-Marmorschnitzerei	6-Achsen-Konturierung bei 50 mm/s Zuführgeschwindigkeit2

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Vorteil:

Herkunftsort: China

Markenbezeichnung: KUKKA

Modellnummer:ME_360_180_30_S0 Kuka

Für den Motor können die Servoantriebsmodule KSD 20 oder KSD 40 verwendet werden.

Häufige Fragen:

*QWarum sind wir?

Eine:Unser Unternehmen arbeitet in der Roboterindustrie seit mehr als fünfzehn Jahren.Service nach der Garantiezeit.

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Über uns

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