Ein umfassender Leitfaden zur KUKA Roboter-Bewegungsprogrammierung: Von der Erstellung bis zur Fehlersuche!

Die KUKA-Roboter werden inAutomobilindustrie, Luft- und Raumfahrtindustrie und PräzisionsindustrieDiehohe Genauigkeit, Wiederholbarkeit und FlexibilitätDie Programmierung von KUKA-RoboternKomplexe Bewegungswege, Kraftkontrolle und Synchronisierung mit mehreren Robotern¢ erfordert ein tiefes Verständnis vonKUKA Robotersprache (KRL)und Debugging-Techniken.

Dieser Leitfaden bietetSchritt für Schrittfür die Bewegungsprogrammierung von KUKA-Robotern, einschließlich:

✅KRL-Syntax und Struktur

✅Bewegungsplanung (PTP, LIN, CIRC)

✅Erweiterte Pfadoptimierung

✅Fehlerbehebung und Fehlerlösung

✅Best Practices für industrielle Anwendungen

KRL ist dieeigene ProgrammierspracheIm Gegensatz zu Allzwecksprachen (z.B. Python, C++) ist KRL fürEchtzeitbewegungskontrolle, I/O-Verarbeitung und Sicherheitskonformität.

Schlüsselmerkmale der KRL

• Modulärer Aufbau(Abschnitte DECL, INIT, MAIN, EXIT)

• Bewegungsbefehle(PTP, LIN, CIRC, SPLINE)

• E/A und Sensorenintegration(digitale/analoge Signale)

• Fehlerbearbeitung(TRY/CATCH-Blöcke)

• Unterstützung für KUKA.Option-Pakete(z. B. Kraftkontrolle, Sicht)

Grundlegende KRL-Programmstruktur