Was ist ein 6-Achsen-Roboter?

Ein 6-Achsen-Roboter ist ein hochflexibler Industrieroboterarm mit sechs Freiheitsgraden (6-DOF), der es ihm ermöglicht, sich wie ein menschlicher Arm zu bewegen. Diese Roboter werden häufig in der Automatisierung, Fertigung, Schweißen, Materialhandhabung und Montage eingesetzt, da sie Präzision, Geschwindigkeit und Vielseitigkeit erfordern.

Die sechs Achsen (Gelenke) ermöglichen es dem Roboter, komplexe Bewegungen auszuführen, einschließlich Drehung, Biegung und lineare Bewegung, was sie ideal für komplizierte Aufgaben macht, die eine mehrdirektionale Reichweite erfordern.

Ein 6-Achsen-Roboterarm besteht aus sechs rotierenden Gelenken, die jeweils eine andere Bewegung ermöglichen:

1. Achse 1 (Basisrotation) – Dreht den Roboter nach links/rechts (wie eine Taillendrehung).

2. Achse 2 (Unterarmbewegung) – Hebt/senkt die Schulter des Roboters.

3. Achse 3 (Oberarmbewegung) – Streckt oder zieht den Unterarm ein.

4. Achse 4 (Handgelenkrotation) – Dreht das Handgelenk in einer kreisförmigen Bewegung.

5. Achse 5 (Handgelenkbiegung) – Neigt das Handgelenk auf und ab.

6. Achse 6 (Endeffektor-Drehung) – Dreht das Werkzeug (Greifer, Schweißer usw.).

Dieser volle Bewegungsbereich ermöglicht es dem Roboter, Aufgaben wie die folgenden auszuführen:
✅ Schweißen & Löten (Lichtbogenschweißen, Punktschweißen)
✅ Materialhandhabung (Pick-and-Place, Palettierung)
✅ Maschinenbedienung (CNC-Be- und Entladen)
✅ Montage & Dosierung (Schrauben, Kleben, Abdichten)
✅ Lackieren & Veredeln (glatte, gleichmäßige Beschichtung)

1. Unübertroffene Flexibilität & Bewegungsfreiheit

✅ 6 Freiheitsgrade (DOF) – Bewegt sich wie ein menschlicher Arm (drehen, biegen, strecken, verdrehen).
✅ Omnidirektionale Reichweite – Erreicht schwer zugängliche Winkel in engen Arbeitsbereichen.
✅ Optimierung des Arbeitsbereichs – Keine Totzonen (im Gegensatz zu SCARA- oder kartesischen Robotern).
✅ Werkzeugumorientierung ohne Bewegung der Basis – Spart Zeit bei komplexen Aufgaben.

Beispielanwendungen:

• Schweißen: Erreichen des Inneren von Fahrzeugrahmen oder Rohrverbindungen.

• Maschinenbedienung: Teile aus mehreren Winkeln be- und entladen.

2. Überlegene Präzision & Wiederholbarkeit

✅ Wiederholbarkeit bis zu ±0,02 mm (High-End-Modelle wie FANUC M-20iD).
✅ Sanfte Bewegungssteuerung – Keine Vibrationen bei Hochgeschwindigkeitsoperationen.
✅ Moderne Servomotoren & Encoder – Gewährleistet Genauigkeit über Millionen von Zyklen.

Warum das wichtig ist?
✔ Mikromontage (Elektronik): Platzieren Sie winzige Komponenten perfekt.
✔ Herstellung medizinischer Geräte: Vermeiden Sie Fehler bei chirurgischen Instrumenten.

3. Hohe Geschwindigkeit & Effizienz

✅ Kürzere Zykluszeiten – Optimierte Beschleunigung/Verzögerung.
✅ Multitasking-Fähigkeit – Führen Sie mehrere Operationen in einer Bewegung aus.
✅ Reduzierte Ausfallzeiten – Schnelle Werkzeugwechsel mit automatischen Werkzeugwechslern (ATCs).