Programmierung zweier Werkstücke. Der Bediener kann in den von ihm benötigten Modus wechseln.
* Stapelgeschwindigkeit: MAX 10Zyklen/min.Verwenden Sie einen Greifer aus Schwamm, da wir zwei Arten von Werkstücken kennen.
* PLC-Master, Robotersklave, Verbindung mit IPC
| Produktbezeichnung |
Betrag |
Geben Sie an |
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Roboter zum Stapeln
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1 |
KR 120 R3200PA-Funktion |
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Robotergreifer
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1 |
mit pneumatischen Komponenten, mitDie Kiste aus demTransportfahrzeugLinie, und legen Sie es auf dieLagerbestand;
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Schutzzaun
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1 |
Sichere Isolierung der Sicherheitsvorrichtungen im Arbeitsbereich des Roboters
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Kabinett
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1 |
die Software- und Hardwarekomponenten für den An- und Stillstand aller Geräte der betreffenden Arbeitsstation und die Signalkorrelationssteuerung;
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Ausrüstungserneuerung
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1 |
Die Software- und Hardwarekomponenten für den An- und Stillstand aller Geräte der zugehörigen Arbeitsstation sowie die Signalkorrelationssteuerung
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Roboter-Stiftung
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1 |
Bei der Verwendung eines festen Roboters, der im Allgemeinen aus Schweißplatten aus Kohlenstoffstahl besteht, sollte die spezifische Höhe gemäß der Simulationsprüfung bestimmt werden.
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Entwurfsidee:Nachdem die Verpackung des Erzeugnisses durch die Abdichtungsmaschine abgeschlossen ist, wird das Erzeugnis durch die geneigte Rolle gelegt und zur festen Abholposition gebracht.HMI wählt Produktgröße und Betrieb im Voraus aus.
Schnelligkeit, die SPS startet die Bewegung des Roboters, und er darf unter der Bedingung starten, dass kein Personal in den Bewegungsbereich des Roboters eingreift.Eine Förderlinie kann zwei verschiedene Produkte fangen, das gleiche Produkt auf dem Stapelbereich, Palettenlager kann 10 Paletten platziert werden.
Einführung des Verarbeitungsstroms:
1.PLC beurteilen eine Förderleitung eingehendes Werkstück
2Die Palette wird auf der Förderleitung zur Aufnahmeposition bewegt.
3Der Roboter bewegt sich über das Produkt.
4- Nehmen Sie es mit einem Schwammgreifer auf.
5Der Roboter bewegt sich in die Position, in der die Palettierung erforderlich ist.
6.Die Positionsposition wird durch die Positionsverschiebung berechnet.
7- Lassen Sie das Produkt langsam fallen.
8.Die oben genannten Schritte wiederholen;
- Ich weiß.
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