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| Herkunftsort | aus China |
| Markenname | KUKA |
| Modellnummer | KR 90 R3100 zusätzlich |
Im Bereich der fortgeschrittenen Robotik sind Präzision und Effizienz von größter Bedeutung.ist ein Paradebeispiel für modernste Technologien, die die Produktivität in verschiedenen Industriezweigen verbessern sollen.Wie jedes komplexe Robotersystem muss die KR 90 R3100 jedoch vorsichtig bedient werden, um Selbstkollisionen zu vermeiden, die zu Ausfallzeiten, Beschädigungen und teuren Reparaturen führen können.Dieser Artikel untersucht die optimalen Verbindung Winkel Kombinationen für die KR 90 R3100 Kuka Youbot das Risiko von Selbstkollisionen zu minimieren.
Der KR 90 R3100 Kuka Youbot ist ein vielseitiger Roboterarm, der mit sechs Gelenken ausgestattet ist, die jeweils präzise Bewegungen zur Ausführung komplexer Aufgaben ausführen können.Es ist mit fortschrittlichen Sensoren und Algorithmen ausgestattet, um einen reibungslosen und präzisen Betrieb zu gewährleisten.Die Komplexität ihrer Bewegungen führt jedoch auch zu Selbstkollisionen, insbesondere in engen Räumen oder bei schnellen Übergängen.
Um Selbstkollisionen zu vermeiden, ist es wichtig, die Bewegungen des Roboters sorgfältig zu planen und auszuführen.Dies beinhaltet die Optimierung der Winkelkombinationen der Gelenke, um sicherzustellen, dass der Roboterarm innerhalb seines vorgesehenen Arbeitsplatzes arbeiten kann, ohne mit sich selbst oder anderen Hindernissen in Berührung zu kommen.
Vorprogrammierung und Simulation
Vor dem Einsatz des KR 90 R3100 Kuka Youbot ist es wichtig, Vorprogrammierungs- und Simulationswerkzeuge zu verwenden, um die Bewegungen des Roboters zu visualisieren und zu verfeinern.Mit diesen Werkzeugen können Ingenieure verschiedene Winkelkombinationen der Gelenke testen und mögliche Kollisionspunkte identifizierenDurch Anpassungen während der Simulationsphase können Ingenieure das Risiko von Selbstkollisionen in realen Anwendungen minimieren.
Grenzwerte für den Gelenkwinkel
Durch die Festlegung der Höchst- und Mindestwinkel für jedes Gelenk können die Ingenieure die Bewegung des Roboters auf einen sicheren Bereich beschränken.Dadurch wird sichergestellt, dass der Roboterarm innerhalb seines entworfenen Arbeitsraums arbeitet und unsichere oder kollisionsgefährdete Posen vermieden werden.
Systeme zur Erkennung von Kollisionen
Der KR 90 R3100 Kuka Youbot ist mit fortschrittlichen Kollisionserkennungssystemen ausgestattet, die die Bewegungen des Roboters in Echtzeit überwachen.Diese Systeme können den Betrieb des Roboters sofort stoppen, um Schäden zu vermeiden.Es ist jedoch immer noch wichtig, die Kombinationen der Gelenkwinkel zu optimieren, um die Abhängigkeit von diesen Notstoppmechanismen zu minimieren.
Dynamische Pfadplanung
Durch dynamische Pfadplanungsalgorithmen kann der KR 90 R3100 Kuka Youbot seine Bewegungen in Echtzeit anpassen, um Hindernisse zu vermeiden.Diese Algorithmen können den sichersten und effizientesten Weg für den Roboter berechnen.Dies verringert die Gefahr von Selbstkollisionen und gewährleistet einen reibungslosen, unterbrechungsfreien Betrieb.
Vorteil:
| Dienstleistungen | Wir liefern 3D-Modell, Fundament und Flanschdimensionen des verwandten Roboters.Wie man programmiert und so weiter.Wenn Sie ein Problem haben, rufen Sie uns jederzeit an oder senden Sie uns eine E-Mail. |
| Der Roboter hält auf | Der Roboter, den wir vorschlagen, wird alle ein Jahr oder 10000 Stunden gewartet.Wie bei niedrigen Temperaturen oder feuchten UmgebungenIn diesem Fall schlagen wir vor, ein halbes Jahr oder 5000 Stunden Wartung zu leisten. |
| Gewährleistung | 1 Jahr |
Herkunftsort:DER DEutschland
Markenbezeichnung: KUKKA
Modellnummer: KR 90 R3100 zusätzlich
| Typ: KUKA KR 90 R3100 extra | Wiederverwertete Nutzlast: 90 kg |
| Reichweite: 3095 mm | Wiederholbarkeit: 0,06 mm |
| Achse: 6 | Gewicht: ca. 1092 kg |
| Montageposition: Boden | Schutznummer: IP65 |
| Fußabdruck: 830 mm x 830 mm | Steuerung: KRC4 |
| Artikel 1 | Wert |
| Anwendbare Branchen | Hotels, Bekleidungsgeschäfte, Baumaterialgeschäfte, Maschinenreparaturwerkstätten, Fertigungsanlagen, Lebensmittel- und Getränkefabriken,Energie und Bergbau, Lebensmittel- und Getränkegeschäfte, Sonstiges, Werbeunternehmen |
| Nach Garantie-Service | Videotechnischer Support, Online-Support |
| Video-Ausgangsinspektion | Bereitgestellt |
| Maschinenprüfbericht | Bereitgestellt |
| Art der Vermarktung | Heißes Produkt 2019 |
| Gewährleistung für Kernkomponenten | 1 Jahr |
| Kernkomponenten | PLC |
| Die Situation | Neues |
| Herkunftsort | Deutschland |
| Gewährleistung | 1 Jahr |
| Betriebsmodus | Onlineunterstützung |
| Typ | KUKA KR 90 R3100 zusätzlich |
| Nennlast | 90 kg |
| Reichweite | 3095 mm |
| Wiederholbarkeit | 0.06 mm |
| Achse | 6 |
| Gewicht | Ungefähr 1092 kg. |
| Montagestellung | Boden |
| Schutznummer | IP65 |
| Fußabdruck | 830 mm x 830 mm |
| Steuerung | KRC4 |
Häufige Fragen:
*QWarum sind wir?
Eine:Unser Unternehmen arbeitet in der Roboterindustrie seit mehr als fünfzehn Jahren.Service nach der Garantiezeit.
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Unternehmen in der "Kunde zuerst, Qualität zuerst, der Benutzer zuerst" Zweck, werden wir wie immer warme und aufrichtige Dienstleistung für alle Benutzer, Freunde und Kunden, erstellen Sie ein brillantes morgen.Unsere Hauptkunden sind Baosteel.Wir haben mehr als 15 Jahre Erfahrung in der Roboterindustrie. Unsere Ingenieure können Lösungen, Simulationen, Programme und Fehlerbehebung entwickeln.Ruf uns jederzeit an.. Wir werden unser Bestes tun, um das Problem zu lösen. Der andere Vorteil ist der Kundenservice, wir haben Roboter Ersatzteile im Lager. Wir können prompt reagieren, um Ihnen bei der Lösung von Roboterfehlern zu helfen.Wir haben auch Robotertraining.Der Kurs umfasst Programmieren, Elektro, Mechanik und Expertenprogrammieren.
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