Mechanische Greifer Industrieroboter Greifen und Befördern von Gegenständen

Mechanische Greifer-Industrie-Roboter sind für die Automatisierung unentbehrlich geworden und verändern die Art und Weise, wie IndustriebetriebeGegenstände greifen und transportierenVon der Fertigung bis zur Logistik optimieren diese Roboter die Arbeitsabläufe, reduzieren menschliche Fehler und passen sich komplexen Aufgaben an.

1Kerninnovationen in der Mechanischen Greiferkonstruktion

Moderne mechanische Greifer kombinierenFlexibilität, Stärke und Intelligenzum den unterschiedlichen industriellen Anforderungen gerecht zu werden:

• Adaptive Steifheitstechnologie: Innovationen wie dieWarm(entwickelt von der Westlake University) verwenden programmierbare pneumatische Systeme, um zwischen starren und weichen Modi zu wechseln.

• Topologie-optimierte Aktoren: Die Forschung der Shanghai Jiao Tong Universität über (konforme Aktoren) ermöglicht es Greifern, durch Materialverteilungsoptimierung unregelmäßige Gegenstände zu behandeln,Verbesserung der Anpassungsfähigkeit bei verschiedenen Aufgaben

• Hybride Strukturen: Vermischte parallele Serienroboter, wie sie von der Universität Tianjin entwickelt wurden, integrieren 2-DOF- und 6-DOF-Ebenmechanismen, um Geschwindigkeit und Präzision für großflächige Luftfahrtkomponenten auszugleichen

2Schlüsselanwendungen in der Industrie

Mechanische Greifer zeichnen sich in Szenarien aus, in denen sich wiederholende, risikoreiche oder hochpräzise Aufgaben erforderlich sind:

• Logistik und Lagerhaltung: Delta und SCARA Roboter automatisierenHochgeschwindigkeits-Picking und -Packen, Verkürzung der Zykluszeiten im E-Commerce und in der Lebensmittelindustrie

• Automobilherstellung: Sechs Achsen-Roboter mit servoelektrischen GreifernSchweißen, Montieren und Handhabung von Teilen, die Kohärenz in komplexen Arbeitsabläufen gewährleistet

• Gesundheit und Pflege älterer MenschenDieHerzverwendet weiche Greifer für eine sichere Interaktion bei Pflegeaufgaben, z. B. beim Heben von Patienten oder Liefern von Vorräten

• Luft- und Raumfahrt und Schwermaschinen: Hybridroboter ermöglichenIn-situ-BearbeitungDies bedeutet, dass die Produktion von großen Komponenten wie Raketenbrennstofftanken

3. Technische Vorteile für die Annahme

• Verbesserte Sicherheit: Kollisionserkennung und Steifheitsmodulation (z.B. Mawarm's Millisekunden-Reaktion auf Aufprall) verhindern Verletzungen am Arbeitsplatz

• Energieeffizienz: Pneumatische und elektrische Greifer reduzieren Betriebskosten bei gleichzeitiger Erhaltung hoher Nutzlastkapazitäten

• Anpassung: Modulärgestaltungen ermöglichen eine schnelle Integration in bestehende Systeme, wie z. B. die Verbindung von Greifern mit AGVs oder kollaborativen Robotern (Cobots)

Anwendungsfelder
Industrie-Roboter-Saugbecher werden im Bereich der industriellen Automatisierung weit verbreitet.

Materialhandhabung: Roboter mit Vakuumsuppern können das Materialhandeln automatisieren und so die Produktion effizienter und genauer machen.
Bearbeitung von Teilen: Bei der Bearbeitung von Teilen kann die Saugtasse das Werkstück auf der Bearbeitungsplattform festziehen, um die Bearbeitungsqualität und -genauigkeit zu gewährleisten.
Montage und Verpackung: Im Bereich der Montage und Verpackung verwenden Roboter Vakuumsauger, um Montage- und Verpackungsaufgaben genau zu erledigen.

Vorteil

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Über uns

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