KUKA Robot Reduktor Schlüsselkomponente des KUKA Industrierobot

Der Reduktor des KUKA Roboter ist der wichtigste Bauteil des KUKA Industrieroboters
Harmonischer Reduktor:
Struktur: Sie besteht aus drei Teilen: Wellengenerator, flexibles Rad und starres Rad.
Prinzip: Der Zweck der Verzögerung und der Leistungsübertragung wird durch den Unterschied der Zähne zwischen dem flexiblen und dem starren Rad erreicht.sowie die kontrollierbare Verformung des flexiblen Rades während des Betriebs.
Merkmale: Leichtgewicht, geringes Volumen, hohe Verzögerungsquote, großes Getriebe-Drehmoment, geringe Rückfahrfreiheit, hohe Präzision, reibungsloser Betrieb und hoher Wirkungsgrad.
Anwendungsbereich: Die kleinen Roboter von KUKA (z. B. KR 6 Agilus, KR 10 Agilus, LBR iiwa) verwenden in der Regel harmonische Reduktoren.
RV-Reduktor:
Struktur: Kombination von Planetenreduktor und Zykloidreduktor.
Prinzip: Durch die exzentrische Antriebskraft der Planetenradwelle schwingt die Zykloidscheibe am äußeren Ring, um den Zweck der Verzögerung und Leistungsübertragung zu erreichen.
Merkmale: sowohl das Verminderungsverhältnis des planetarischen Reduktors der Merkmale des breiten Änderungsbereichs als auch die Rückwärtsfreiheit des Zykloidrads sind gering,die Eigenschaften eines großen GetriebedrehmomentsEs ist relativ klein und eignet sich sehr gut für die Installation auf Robotern.
Anwendungsbereich: Die größeren Roboter von KUKA werden in der Regel durch RV-Reduktoren angetrieben.
Pflege und Wartung
Um den langfristigen stabilen Betrieb des Reduzierroboters von KUKA zu gewährleisten, sind regelmäßige Wartung und Wartung erforderlich, einschließlich:
Schmierstoffwechsel: Der Schmierstoff muss regelmäßig gewechselt werden, damit das Getriebe und das Lager vollständig geschmiert bleiben.
Prüfung und Befestigung der Schrauben: Überprüfen und ziehen Sie die Schrauben im Reduktor fest, um eine Verschiebung oder Verlust von Zahnrädern oder Lagern zu verhindern.
Reinigung und Prüfung der Hülle: Reinigung der Reduktionshülle, Entfernung der inneren Verunreinigungen und Schadstoffe und Prüfung der Dichtungsfähigkeit der Hülle.
Inspektion und Austausch von Dichtungen: Überprüfen Sie den Zustand der Dichtungen und ersetzen Sie sie rechtzeitig, wenn Verschleiß oder Alterung festgestellt wird.
Überprüfung und Einstellung der Getriebeteile: Überprüfung des Verschleißes und der Verschiebung von Getriebe und Lagern sowie anderer Getriebeteile und erforderliche Anpassungen oder Ersatz.
Kauf und Ersatz
Bei dem Kauf oder dem Austausch des KUKA-Roboterreduktors sind folgende Punkte zu beachten:
Modellgleichstellung: Es ist sicherzustellen, dass das Modell des ausgewählten Reduktors mit dem Modell des Roboters übereinstimmt, um die Genauigkeit und Stabilität des Getriebes zu gewährleisten.
Zuverlässige Qualität: Wählen Sie einen Reduktor mit zuverlässiger Qualität und stabiler Leistung, um den langfristigen stabilen Betrieb des Roboters sicherzustellen.
Vorteil:
 

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