KUKA Industrial Robot Ersatzteil Servomotor Zähler Balancer Schwerer Zylinder

KUKA Industrial Robot Ersatzteil Servomotor Zähler Balancer Schwerer Zylinder

Erstens Funktion und Wirkung
Die Hauptaufgabe des Waagezylinders besteht darin, durch das hydraulische System ein gegen das starke Drehmoment des Roboterarms gerichtetes Drehmoment zu erzeugen, wodurch ein Teil des starken Drehmoments ausgeglichen wird.Dies kann nicht nur das Drehmoment der Verbindung reduzierenDer Ausgleichszylinder spielt im KUKA-Roboter insbesondere folgende Rollen:

Verringerung des Energieverbrauchs und der Kosten: Das ausgleichende Drehmoment, das durch die Ausgleichseinrichtung erzeugt wird, gleicht ein Teil des überschüssigen Drehmoments aus und verringert so das für das Robotergelenk erforderliche Drehmoment.
Verbesserung der dynamischen Eigenschaften: Die Schwankungen des unausgewogenen Drehmoments bei der Bewegung des Roboters können verringert und die Auswirkungen auf das Antriebssystem können verringert werden.
Verbesserung der Lebensdauer: Verringerung der Belastung von Getriebebauteilen, Verringerung von Verschleiß und Verformung.
Verringern Sie den Bremsbedarf in besonderen Situationen.
II. Art und Struktur
Der Waagezylinder des KUKA-Roboters kann verschiedenartig sein, z. B. hydraulischer Zylinder (Diaphragmaakkumulator), etc. Die innere Struktur dieser Waagezylinder ist komplex, einschließlich Kolbenstange,Die präzise Anpassung und die gute Leistung dieser Komponenten sind die Grundlage für den normalen Betrieb des Waagezylinders.

Drei, häufige Ausfälle und Wartung
Bei langfristiger Nutzung kann der KUKA-Roboter-Gleichgewichtszylinder einige häufige Fehler aufweisen, z. B. Robotertreibung, Ölleckage des Gleichgewichtszylinders, ungewöhnliches Rauschen usw.Diese Ausfälle können aus verschiedenen Gründen verursacht werden, wie z. B. interne Druckinstabilität, verminderte Dichtungsleistung, Verschleiß von Teilen usw. Als Reaktion auf diese Störungen können folgende Wartungsmaßnahmen ergriffen werden:

Ausgeschaltet: Bevor Sie den Roboter reparieren, stellen Sie sicher, dass er ausgeschaltet ist, um Unfälle zu vermeiden.
Entfernen Sie den Waagezylinder: Entfernen Sie den Waagezylinder allmählich und achten Sie darauf, dass alle Komponenten intakt bleiben.
Überprüfen Sie die Dichtungsteile: Überprüfen Sie sorgfältig die Dichtungsteile des Waagezylinders (wie O-Ring, Öldichtung usw.), wenn sie beschädigt oder veraltet sind, sollten sie rechtzeitig durch eine neue Dichtung ersetzt werden.
Reinigung der Waageflasche: Reinigung der zerlegten Teile der Waageflasche mit einem speziellen Reinigungsmittel zur Entfernung von Öl und Verunreinigungen.
Ersetzen Sie beschädigte Teile: Überprüfen Sie, ob die inneren Teile des Waagezylinders, wie z. B. die Kolbenstange, die Führungshülle und andere Teile, abgenutzt oder beschädigt sind, rechtzeitig durch neue Teile ersetzt werden sollten.
Montieren Sie den Waagezylinder: Montieren Sie die gereinigten Teile nach dem Abbau und stellen Sie sicher, dass jedes Teil an seinem Platz ist.
4- Vorschläge für die Verwendung und Wartung
Um den langfristigen stabilen Betrieb des KUKA-Roboter-Gleichgewichtszylinders zu gewährleisten, empfiehlt es sich, folgende Verwendungs- und Wartungsmaßnahmen zu treffen:

Regelmäßige Inspektion und Wartung: Überprüfen und pflegen Sie den Balancezylinder regelmäßig, um mögliche Probleme rechtzeitig zu finden und zu beheben.
Verwenden Sie nach den Betriebsverfahren: Vermeiden Sie eine übermäßige Verwendung oder einen unsachgemäßen Betrieb, der zum Ausfall des Waagezylinders führt.
Auswahl von hochwertigem Zubehör: Bei Reparaturen und Ersetzungen von Teilen ist es wichtig, hochwertiges Zubehör auszuwählen, um die Leistungsfähigkeit und Lebensdauer des Waagezylinders zu gewährleisten.

Vorteil

Gegengewichte

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