Kuka Kr 150 R3100 Prime Robotics Systems Integrators Industrieroboter

1. KUKA KR150: Schlüsselspezifikationen für den Umgang mit schweren Stoffen

• Nutzlastkapazität: 150 kg (für schwere Teile, Paletten und Werkzeuge geeignet).
• Reichweite: bis zu 3100 mm (je nach Modell).
• Achsen: 6-Achsen-Konstruktion für eine hohe Bewegungsflexibilität.
• Wiederholbarkeit: ± 0,12 mm (sichert die Präzision bei der Bearbeitung von Aufgaben).
• Anwendungen:
  • Palletisierung und Depalletisierung
  • Maschinenladen und -entladen
  • Schweißen und Schneiden
  • Beschichtung und Oberflächenbehandlung
  • Metallpressen und Gießtechnik

2. Integration mit PLC-Systemen für Echtzeitsteuerung

EinePLC (Programmierbarer Logikcontroller)alsZentrale SteuerungseinheitSie sind für die Automatisierung, das Verwalten von Eingangs-/Ausgangssignalen und die Ausführung logischer Vorgänge geeignet.KUKA KR150, PLC-Systeme ermöglichen:

Hauptvorteile der PLC-Integration

✅Synchronisierte Bewegungssteuerung

• Die SPS koordiniert die Bewegungen des Roboters mit Fördergeräten, Sensoren und anderen Maschinen für einen nahtlosen Materialfluss.
• Beispiel: In einemPalettierungslinie, sorgt die Steuerung dafür, dass der Roboter zum richtigen Zeitpunkt Teile aus einem Förderband abholt.

✅Sicherheit und Notfallbearbeitung

• PLCs überwachen Sicherheitssensoren (z. B. Lichtvorhänge, Notstationen), um den Betrieb des Roboters sofort zu stoppen, wenn Gefahren erkannt werden.

✅Flexible Anpassungen der Produktion

• Die PLC-Programmierung ermöglicht schnelle Rezepturänderungen (z. B. Wechsel zwischen verschiedenen Palettenmustern), ohne den Robotercontroller neu zu programmieren.

✅Verkürzte Ausfallzeiten

• Vorhersagende Wartungswarnungen über die PLC-KUKA-Kommunikation minimieren unerwartete Ausfälle.

Beispiele für PLC-Marken, die mit KUKA KR150 kompatibel sind

• Siemens S7-1200/1500
• Rockwell Automation (Allen-Bradley) Steuerung Logik
• Mitsubishi Electric FX/Q-Serie
• Beckhoff CX-Baureihe

Vorteil:

Herkunftsort: China

Markenbezeichnung: KUKKA

Modellnummer:Kr 150 R3100 Prime

Häufige Fragen:

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