Das Betriebsprinzip des Servoantriebs für KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0

Das Betriebsprinzip des Servoantriebs für KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0

DieDie Kommission hat die Kommission aufgefordert, die folgenden Maßnahmen zu treffen:ist ein3 kWServoantrieb für KUKA-Roboter (wie KR-C4-Systeme) entwickelt, dessen Funktionsprinzip sich nach den Standard-Servoantriebsgrundlagen richtet und für das Ökosystem von KUKA optimiert ist.

1. Kernfunktion:Umwandeln Sie Gleichstrom in präzise gesteuerte 3-phasige Wechselstromversorgung, um einen synchronen Servomotor anzutreiben, wodurch eine hochpräzise Position, Geschwindigkeit und Drehmomentkontrolle ermöglicht wird.

2. Schlüsselkomponenten und Betrieb:

   • Gleichspannungsbus-Eingang:

     • Erhält Hochspannungsgleichstrom (normalerweise~ 325 V Gleichstrommit einer Leistung von mehr als 50 W und~650 V Gleichstromvon einem rektifizierten 400-Volt-Wechselstrom-Drei-Phasennetz) aus dem zentralen KUKA-Stromversorgungsmodul.

     • Enthält große Kondensatoren zur Glättung der Spannung und zur Speicherung von Energie für Spitzenstrombedarfe.

   • Elektrische Steuerung (Mikroprozessor/DSP):

     • Das "Gehirn" des Antriebs.

     • Erhält Bewegungsbefehle (Position, Geschwindigkeit, Drehmoment) vomKUKA Robotersteuerung (KRC)über dieKUKA-Servopaket (KSP)Kommunikationsprotokoll überEtherCAT(KR C4).

     • Verarbeitet Rückkopplungssignale (Position, Geschwindigkeit, Strom) vom Motor.

     • Ausführt komplexe Steuerungsalgorithmen (typischerweise Kaskadenschleifen: Position -> Geschwindigkeit -> Strom/Drehmoment).

     • Erzeugt die Niederspannungs-PWM (Pulse Width Modulation) Schaltsignale für die Stromstufe.

   • Leistungsstufe (Wechselrichter):

     • Besteht ausmit einer Leistung von mehr als 1000 W undin einer 3-phasigen Brückenkonfiguration (6 IGBT) angeordnet.

     • Schaltet die Gleichspannung des DC-Busses einsehr schnell (kHz-Bereich) auf der Grundlage der PWM-Signale der Steuerelektronik eingeschaltet und ausgeschaltet.

     • Diese Hochfrequenzschaltung synthetisiert effektiv eine 3-phasige Wechselstromwellenform mit variabler Frequenz und variabler Amplitude.

   • Stromsensoren:

     • Die tatsächlichen Phasenströme, die zum Motor fließen, werden gemessen (in der Regel zwei Phasen, die dritte wird berechnet).

     • Bietet kritisches Feedback für die innerstenSteuerungsschleife für Strom (Drehmoment)Dies stellt sicher, daß der Motor das vom Steuergerät geforderte Drehmoment erzeugt.

   • Feedback-Schnittstelle:

     • Empfängt Signale vom Resolver des Motors (Standard für KUKA-Motoren wie den 1FK7).

     • Das Laufwerk enthältSchaltkreise für Resolver-to-Digital (RDC)Um die analogen Sinus-Kosinussignale des Resolvers in präzise digitale Positions- und Geschwindigkeitsinformationen umzuwandeln.

     • Diese Rückkopplung ist unerlässlich für das Schließen der Position- und Geschwindigkeitsregelungsschleifen.

       • Kommunikationsoberfläche (EtherCAT):

         • Hochgeschwindigkeits-Echtzeitkommunikationsverbindung zum KUKA Robot Controller (KRC).

         • Überträgt motorisches Feedback (Position, Geschwindigkeit, Status, Warnungen, Fehler).

         • Erhält Bewegungsbefehle (Setpoints) und Konfigurationsparameter vom KRC.

         • Verwendet dieKUKA-Servopaket (KSP)Protokoll, das speziell für die Bewegungssteuerung entwickelt wurde.

       • Schutz- und Überwachungsschaltkreise:

         • Ständig überwacht:

           • Gleichspannung des Gleichspannungsbusses (Over- und Unterspannung)

           • Ausgangsstrom (Überstrom, Kurzschluss)

           • IGBT-Temperatur (Übertemperatur)

           • Motortemperatur (durch Thermistor-Rückkopplung)

           • Integrität des Signals des Auflösers

         • Auslöst Fehler und schaltet den Antrieb ab, wenn die Grenzen überschritten werden.

Vorteil:

Herkunftsort: China

Markenbezeichnung: KUKKA

Modellnummer:Die Kommission kann die Kommission auffordern, eine Stellungnahme zu unterbreiten.

Für den Motor können die Servoantriebsmodule KSD 20 oder KSD 40 verwendet werden.

Häufige Fragen:

*QWarum sind wir?

Eine:Unser Unternehmen arbeitet in der Roboterindustrie seit mehr als fünfzehn Jahren.Service nach der Garantiezeit.

*QWie wäre es mit unserem Service-Konzept?

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