Ein Roboter mit Greifer kann mit Geschwindigkeit und Präzision verschiedene Nutzlasten bewältigen

In der rasanten Welt der Logistik und Fertigung,Maschinen und Apparate, für die Herstellung von Maschinen oder ApparatenDiese Greifer ermöglichen es den Robotern, verschiedene Nutzlasten mit Geschwindigkeit und Präzision zu behandeln, effizient zu sortieren, zu heben,und Positionskästchen, Behälter und unregelmäßig geformte Artikel.

Die Wirksamkeit eines mechanischen Greifers hängt von seiner Fähigkeit ab, Gegenstände sicher zu greifen, zu heben und zu entlassen.

1.Schädel des Greifer (Finger)

• Funktion:Kontaktieren und sichern Sie die Nutzlast.

• Entwurfsvariationen:

  • Parallele Kiefer:Symmetrische Anpassung für einen gleichmäßigen Griff auf Kisten oder Kartons (häufig in KUKA KR QUANTEC-Palletizer).

  • Eckkiefer:Drehen nach innen/nach außen, um zylindrische oder unregelmäßige Gegenstände (z. B. Flaschen, Taschen) zu behandeln.

  • Anpassbare Anhänge:Austauschbare Pads (Gummi, Silikon oder Polyurethan) verhindern, dass sie rutschen und schützen zerbrechliche Oberflächen.

• Nutzlastkapazität:Typischerweise 300 kg, abhängig von der Größe des Griffs und dem Robotermodell (z. B. KUKA KR 1000 Titan für schwere Lasten).

2.Aktivierungssystem

• Arten:

  • mit einer Leistung von mehr als 100 WVerwenden Sie Druckluft für einen schnellen und starken Griff (ideal für Hochgeschwindigkeitsoperationen).

  • Elektrische Servomotoren:Präzise Steuerung und Programmierbarkeit bieten (z. B. KUKA LBR iiwa kollaborative Roboter).

  • Hydraulische Systeme:Reserviert für extrem schwere Nutzlasten (z. B. Stahlspulen).

• Wichtige Angaben:

  • Ausgang der Kraft:50-1 500 N (über Steuerungssysteme einstellbar).

  • Geschwindigkeit:Zykluszeiten von nur 0,5 Sekunden für Pick-and-Place-Aufgaben.

3.Sensoren und Rückkopplungssysteme

• Kraft-/Drehmomentsensoren:Erkennen Sie die Griffstärke, um empfindliche Gegenstände nicht zu zerquetschen.

• Positionssensoren:Stellen Sie sicher, dass sich die Kiefer richtig mit der Nutzlast ausrichten.

• Integration:Die Daten fließen inKUKA KR C4/C5 Steuerungenum Echtzeit-Anpassungen und Fehlererkennung zu ermöglichen.

4.Rahmen und Montageoberfläche

• Material:Aluminium oder Stahl für Langlebigkeit und Leichtgewicht.

• Kompatibilität:Konzipiert zur nahtlosen Befestigung an den Handgelenken des KUKA-Roboters (z. B. ISO 9409-1-50-4-M8 Flansch-Schnittstellen).

5.Steuerungssystem

• KUKA-IntegrationProgrammierbar überKUKA.WorkVisualUm die Griffmuster, Kraftprofile und Stapelfolgen anzupassen.

• Sicherheitsmerkmale:Automatische Ablösung bei Stromverlust oder bei Kollisionserkennung, um Schäden zu vermeiden.

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