KUKA Linearschlitten KL 100 wird hauptsächlich als externe Achse des Roboters verwendet

Die Lineareinheit ist ein einachsiges Schienensystem und wird hauptsächlich als externe Achse des Roboters verwendet. Der Roboter ist auf dem Schlitten montiert, wodurch er entlang einer linearen Achse bewegt werden kann. Der Schlitten wird durch einen eigenen Antrieb bewegt. Er wird von der Robotersteuerung gesteuert. Der Bewegungsbereich des Schlittens wird durch programmierbare Software-Endschalter begrenzt. Zusätzlich wird er durch mechanische Anschläge (Puffer) auf der Schienenseite gesichert.

Auf der Lineareinheit können bis zu vier unabhängig angetriebene Schlitten betrieben werden. Jeder dieser Schlitten kann zusätzlich mit einem oder mehreren Tender-Schlitten gekoppelt werden. Der Tender-Schlitten hat keinen eigenen Antrieb und wird vom angetriebenen Schlitten bewegt. Der Nennhub des Schlittens wird spezifisch für jede einzelne Einheit definiert. Das Intervall beträgt 500 mm.

Die Lineareinheit wird am Boden oder an einer vom Kunden bereitgestellten Unterkonstruktion befestigt.

Die Energiezuführungskette enthält die Zuleitungen für den Roboter sowie die Energie- und Flüssigkeitsversorgung.

1. Linearbewegung

• Präzisionsführungen: Der KL 100 ist mit hochpräzisen Linearführungen ausgestattet. Diese Führungen gewährleisten eine reibungslose und genaue Linearbewegung und minimieren Reibung und Verschleiß. Die Verwendung hochwertiger Materialien in den Führungen trägt zu ihrer langfristigen Haltbarkeit und gleichbleibenden Leistung bei.
• Kugelgewindetrieb: Ein Kugelgewindetriebsystem wird verwendet, um Drehbewegung in Linearbewegung umzuwandeln. Dieser Antriebsmechanismus bietet einen hohen Wirkungsgrad, geringes Spiel und hervorragende Wiederholgenauigkeit. Die Kugelumlaufspindel wird präzise gefertigt, um strenge Toleranzanforderungen zu erfüllen, was eine präzise Positionierung des Roboters entlang der linearen Achse ermöglicht.

2. Abmessungen und Tragfähigkeit

• Hublänge: Der KL 100 ist in verschiedenen Hublängen erhältlich, so dass der Benutzer das am besten geeignete Modell basierend auf seinen spezifischen Anwendungsanforderungen auswählen kann. Die verfügbaren Hublängen können von relativ kurzen Distanzen für kompakte Arbeitsbereiche bis zu längeren Längen für Anwendungen reichen, die eine große Reichweite erfordern.
• Tragfähigkeit: Er ist für die Aufnahme einer erheblichen Nutzlast ausgelegt. Die Tragfähigkeit variiert je nach Modell und Konfiguration, reicht aber im Allgemeinen aus, um das Gewicht des Roboter-Endeffektors und aller zusätzlichen Werkzeuge oder Werkstücke zu tragen. Diese hohe Tragfähigkeit macht ihn für eine Vielzahl von industriellen Aufgaben geeignet, von der Handhabung schwerer Komponenten in der Automobilherstellung bis zur präzisen Materialplatzierung in der Elektronikmontage.

3. Integration in Robotersysteme

• Kommunikationsprotokolle: Der KL 100 ist mit verschiedenen Kommunikationsprotokollen kompatibel, die üblicherweise in Robotersystemen verwendet werden, wie z. B. Ethernet/IP, Profibus und DeviceNet. Diese Kompatibilität ermöglicht eine nahtlose Integration mit verschiedenen Robotersteuerungen und ermöglicht den Datenaustausch in Echtzeit und die koordinierte Bewegung zwischen Roboter und Linearschlitten.
• Synchronisationsfähigkeiten: Er kann mit der Bewegung des Roboters synchronisiert werden, um komplexe und koordinierte Aufgaben zu erledigen. In einer Schweißanwendung kann der Linearschlitten beispielsweise den Schweißbrenner entlang eines bestimmten Pfades bewegen, während der Roboter seine Ausrichtung und Position anpasst, um genaue und gleichmäßige Schweißnähte zu gewährleisten. Diese Synchronisation wird durch präzise Steuerungsalgorithmen und Echtzeit-Rückkopplungsmechanismen erreicht.

Vorteil:

Herkunftsort: China

Markenname: KUKA

Modellnummer: KUKA KL 100

FAQ:

*Q: Warum wir?

A: Unser Unternehmen ist seit über fünfzehn Jahren in der Roboterindustrie tätig. Roboterprogrammierung einschließlich KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (chinesischer ROBOTER), EFORT (chinesischer Roboter). Das Geschäft umfasst Simulation, Programmierung, Service nach der Garantiezeit.

*Q: Wie sieht unser Servicekonzept aus?

A:Wir halten das Telefon den ganzen Tag offen. Wir stehen im Kundenblick, um eine Rationalisierungslösung und Roboter-Auswahl anzubieten.

*Q:Welche Produkte können wir anbieten?

A:Roboter, Energieversorgung für Roboter, Linear für Roboter. Schulung für Roboter. Greifer für die Handhabung.

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A:Sie müssen sich keine Sorgen über Probleme nach dem Verkauf machen, wenn Sie mit uns zusammenarbeiten.

Über uns

Unternehmen im Sinne von "Kunde zuerst, Qualität zuerst, Benutzer zuerst", werden wir wie immer einen herzlichen und aufrichtigen Service für alle Benutzer, Freunde und Kunden bieten und eine brillante Zukunft schaffen. Unsere Hauptkunden sind Baosteel, INO, Volkswagen, Geely und so weiter. Über fünfzehn Jahre Erfahrung in der Roboterindustrie. Unsere Ingenieure können Lösungen, Simulationen, Programme und Fehlerbehebungen entwerfen. Wenn Sie also Probleme mit Robotern haben, rufen Sie uns jederzeit an. Wir werden unser Bestes tun, um das Problem zu lösen. Der andere Vorteil ist der Kundendienst, wir haben Roboter-Ersatzteile im Lager. Wir können umgehend reagieren, um Ihnen bei der Behebung von Roboterfehlern zu helfen. Wir haben auch Roboterschulungen. Der Kurs umfasst Programmierung, Elektrik, Mechanik und Expertenprogrammierung. Willkommen in unserem College.