Robot Controller KUKA Industrieroboter KRC4 Robotersystemprogrammierung

Die...KUKA KRC4ist die vierte Generation vonSteuerungen für industrielle RoboterDas Konzept des Kompakts, das von KUKA als einheitliche Plattform für die Steuerung von Robotern, das Handling von Maschinen und die Verwaltung von Produktionssystemen entwickelt wurde,Modularsteuergerät integriert alle Automatisierungsfunktionen in ein einziges System, das als intelligentes "Gehirn" für KUKA-Industrieroboter dient.

KRC4 Systemarchitektur und Komponenten

Die KRC4-Steuerung besteht aus mehreren Schlüsselkomponenten, die harmonisch zusammenarbeiten:

• CCU (zentrale Steuerungseinheit)Der Hauptcomputer läuft.VxWorks Echtzeitbetriebssystem

• KSP (KUKA-Servopaket): Antriebssteuerungen zur Steuerung der Roboterachse

• KPP (KUKA Power Pack): Stromversorgungseinheiten, die die erforderliche elektrische Leistung liefern

• Sicherheitskontroller: Besondere Besprechung des SicherheitssystemsKategorie 3 nach EN 954-1

• SmartPAD: Das innovative Handprogrammgerät mitMehrsprachige Touchscreen-Schnittstelle

• KUKA-Roboter-System-Programmierung mit KRC4

  Die Programmierung des KRC4-Systems beinhaltet mehrere Schlüsselaspekte:

  1. KRL (KUKA Roboter Sprache) Programmierung

  • Strukturierte Programmierung: KRL folgt strukturierten Programmierprinzipien mit Modulen, Funktionen und Verfahren

  • Programmieren von Bewegungen: UnterstützungPunkt-zu-Punkt (PTP), linear (LIN) und kreisförmig (CIRC)Bewegungsbefehle

  • Erweiterte Funktionen: EinschließlichUnterbrechung der Programmierung, Fehlerbearbeitung und Zugriff auf Systemvariablen

  2. SmartPAD-Betrieb
  Die...KUKA SmartPADbietet eine intuitive Schnittstelle für die Programmierung und Bedienung:

  • 6D-Maus: Ermöglicht die direkte Anleitung des Roboters in mehreren Koordinatensystemen

  • Berührungsschirm: Hoch-Auflösungsfarbdisplay für Visualisierung und Programmierung

  • Notfallstopp: Integrierte Sicherheitseinrichtungen mit Doppelkanal-Notbremsschaltung

  3. ArbeitVisuelle Integration
  KUKA ArbeitVisualdient als umfassende technische Umgebung:

  • Projektmanagement: Zentralisierte Verwaltung aller Parameter des Robotersystems

  • Buskonfiguration: Graphische Konfiguration von Feldbussystemen

  • PLC-Programmierung: Integrierte Programmierumgebung für die Systemlogik

Vorteil:

Herkunftsort: China

Markenbezeichnung: KUKA

Modellnummer:KRC4

Elektrische Komponenten des Steuerungssystems

Häufige Fragen:

*QWarum sind wir?

Eine:Unser Unternehmen arbeitet in der Roboterindustrie seit mehr als fünfzehn Jahren.Service nach der Garantiezeit.

*QWie wäre es mit unserem Service-Konzept?

A:Wir halten das Telefon den ganzen Tag offen, stehen in Kundensicht, um Rationalisierungslösungen und Roboter auszuwählen.

*- Was ist das?Welche Produkte können wir anbieten?

A:Roboter, Energieversorgung für Roboter, linear für Roboter, Training für Roboter, Greifer für das Handling.

*- Was ist das?Warum kauft ihr von uns?

 A:Sie brauchen sich keine Sorgen um das Problem nach dem Verkauf zu machen, um mit uns zusammenzuarbeiten.

Über uns

Unternehmen in der "Kunde zuerst, Qualität zuerst, der Benutzer zuerst" Zweck, werden wir wie immer warme und aufrichtige Dienstleistung für alle Benutzer, Freunde und Kunden, erstellen Sie ein brillantes morgen.Unsere Hauptkunden sind Baosteel.Wir haben mehr als 15 Jahre Erfahrung in der Roboterindustrie. Unsere Ingenieure können Lösungen, Simulationen, Programme und Fehlerbehebung entwickeln.Ruf uns jederzeit an.. Wir werden unser Bestes tun, um das Problem zu lösen. Der andere Vorteil ist der Kundenservice, wir haben Roboter-Ersatzteile im Lager. Wir können prompt reagieren, um Ihnen bei der Lösung von Roboterfehlern zu helfen.Wir haben auch Robotertraining.Der Kurs umfasst Programmieren, Elektro, Mechanik und Expertenprogrammieren.